PLC控制器的工作原理
PLC控制器，即可编程逻辑控制器，是一种专为工业生产设计的数字运算操作的电子装置。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC控制器的工作原理可以概括为三个基本阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
输入采样阶段：PLC通过扫描所有输入端子，将所有输入信号的值读入到输入映像寄存器中。一旦完成输入采样，输入映像寄存器中的信号就被封锁，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器中的值也不会更新。
用户程序执行阶段：PLC按照从上到下、从左到右的顺序逐条执行用户程序。在执行每一条指令时，PLC会从输入映像寄存器中读取相应的输入信号，并根据指令的要求进行相应的逻辑运算或数据处理。运算结果会被存储在输出映像寄存器中。
输出刷新阶段：在输出刷新阶段，PLC将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，从而控制受控设备。在输出刷新过程中，PLC将根据输出映像寄存器中的值更新所有输出端子的状态。一旦输出刷新完成，输出映像寄存器中的值就会被清空，等待下一个扫描周期的输出刷新。
除了上述三个基本阶段，PLC控制器还有一些重要的特性，使其适用于各种工业控制应用。例如，可靠性高、编程简单、适应性强、灵活性好和方便维护等。
